Dua buah roda dihubungkan dengan rantai seperti pada gambar. Jari jari roda a=2m dan roda b=1,5 m. Bila roda a berputar dengan kecepatan sudut, 4,5 rad/s, maka

Jika dihubungkan dengan rantai maka kecepatan yang sama adalah kecepatan linear.

Kecepatan linear roda a = 2 x 4,5 = 9 m/s

Maka kecepatan sudut roda b,
9 = kecepatan sudut x 1,5
kecepatan sudut = 9/1,5 = 6 rad/s